測(cè)量生產(chǎn)中產(chǎn)品的長(zhǎng)度

　　在生產(chǎn)漆包線、鋼絲、鋼帶和布料時(shí)，可采用如圖13-12所示的方法測(cè)量產(chǎn)品長(zhǎng)度。長(zhǎng)輥和齒形盤安裝在同一軸上，靠近傳感器安裝在齒形盤側(cè)面。假如齒形盤的齒數(shù)為N，那么齒形盤每旋轉(zhuǎn)一周，遠(yuǎn)距離接近傳感器就會(huì)輸出N個(gè)脈沖。此時(shí)，與齒形盤同軸的長(zhǎng)度測(cè)量輥也旋轉(zhuǎn)一周，相當(dāng)于被測(cè)物體卷曲的長(zhǎng)度為不D，因此每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度為K=rcd/N。被測(cè)物體的總長(zhǎng)度為L(zhǎng)=MK，D為長(zhǎng)度測(cè)量輥的直徑;M是脈沖測(cè)量的總和。

　　生產(chǎn)線工件的計(jì)數(shù)接近傳感器設(shè)置在工件傳送帶的一側(cè)。當(dāng)傳送帶運(yùn)行時(shí)，工件通過接近傳感器：當(dāng)工件接近傳感器時(shí)，接近傳感器輸出脈沖開關(guān)信號(hào)。

　　機(jī)械手限位五，在自動(dòng)化生產(chǎn)線上使用各種機(jī)械手，他們不斷從事搬運(yùn)工件的工作。為了保證機(jī)械手抓取和放置工件的準(zhǔn)確性，莊經(jīng)常使用長(zhǎng)距離接近傳感器來限制其運(yùn)動(dòng)范圍。接近傳感器設(shè)置在機(jī)械臂左右需要限制的位置。當(dāng)機(jī)械臂左右靠近傳感器時(shí)，傳感器感知到手臂靠近，并在達(dá)到規(guī)定的檢測(cè)距離時(shí)輸出控制信號(hào)，機(jī)械手通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。